• • تنظیم دستی ۶۷

• • روش زیگلر- نیکلس ۶۸

۲-۴-۴ نرم افزار تنظیم PID 69
۲-۴-۵ اصلاحات الگوریتم PID 69
۲-۴-۶ محدودیت های کنترل PID 70
۲-۴-۷ کنترل اتصال سری ۷۱
۲-۴-۸ انجام کنترل PID فیزیکی ۷۲
۲-۴-۹ پیاده سازی روش PID با زبان برنامه نویسی ۷۳
۳ فصل سوم : استخراج معادلات ناوبری ۷۴
 مقدمه ۷۴
 کاربرد فیلتر کالمن در گردآوری اطلاعات شتاب ۷۵
۳-۲-۱ فیلتر کالمن داخلی جی پی اس ۷۵
۳-۲-۲ فیلتر کالمن خارجی جی پی اس ۷۸
۳-۲-۳ محاسبه تابع انتقال شتاب ۸۰
 محاسبه زوایای شبه وضعیت ۸۳
 پیاده سازی با زبان برنامه نویسی C 87
۴ فصل چهارم : شبیه ســازی ۸۸
 مقدمه ۸۸
 شبیه سازی هواپیما در نرم افزار Aerosim 90
۴-۲-۱ بلوک ارتباط با دسته فرمان ۹۳
۴-۲-۲ مجموعه هواپیمای کامل ۹۴

• • مجموعه شتاب کل ( Total Acceleration ) 97

• • مجموعه نیروها (Forces ) 98

• • مجموعه سینماتیک (Kinematics ) 99

• • مجموعه ناوبری (Navigation ) 100

۴-۲-۳ مجموعه ارتباط بصری ۱۰۱

• • بلوک رابط FS 101

• • بلوک رابطFlight Gear 103

 شبیه سازی سفت افزار خلبان خودکار در متلب ۱۰۵
۴-۳-۱ تعیین مشخصات خلبان خودکار ۱۱۱

• • مشخصات کنترل کننده حرکت سمتی ۱۱۱

• • مشخصات کنترل‌‌کننده ارتفاع ۱۱۵

 شبیه سازی سیستم وضعیت سنج بدون AHRS 117
۵ فصل پنجم : نتیجه گیری وپیشنهادات ۱۲۹
 مقدمه ۱۲۹
 ارزیابی، تحلیل و نتیجه‌گیری ۱۲۹
 پیشنهاد برای کارهای آینده ۱۳۰

* منابع و مراجع ۱۳۱
* نمـایه. ۱۳۳